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PID算法是积分微分差分算法，就PID算法做个比方，我们往一个漏水的水缸注水，要保证水缸的水避免以最快的方式注满水，尽量避免水缸的水的溢出，也要尽可能地把水缸注满。一开始水缸是没有水的所以一开始我们会用一个大勺子往水缸注水，此大勺子就为积分勺，但是当水快注满的时候我们就需要用一个较小的勺子往水缸注水，此勺子为微分勺。水缸是会漏水的，当我们使用微分勺加水但是又会溢出时，我们在用微分勺加水之前，就用一个更小的勺子在微分勺里面舀出一些水，再把微分勺的水倒入缸里。这个在微分勺里面舀水的勺子就称之为差分勺。

PID算法常用于工业控制，例如恒温箱，降温风扇控制等。其因为在设置速度准确度预见性都相对平衡，工业控制很适合。下面就在智能充电机（充电桩）和大功率开关电源的硬件和软件两方面应用做简单介绍。

PID算法在智能充电机（充电桩）和大功率开关电源的硬件方面应用主要表现在，恒压环路和恒流环路。而PID算法是使用了ID算法和PI算法。主要是考虑到PID算法硬件电路较为复杂，而硬件方面调节速度在没有P的参与下速度也是可以胜任。

PID算法在智能充电机（充电桩）和大功率开关电源软件方面，主要用于当用户期望电压电流与实际输出电压电流存在差距时需以最快的速度调节到期望电压电流电压。PID算法在智能充电机（充电桩）和大功率开关电源的散热方面也有应用。当检测到散热器温度与自然散热存在正差距，而且在较短时间内温度会抵达较高位置时，此时单片机将会提前启动风扇对散热器进行降温。这样设置使得风扇不会因为温度频繁变化而频繁启动关闭。使得维恩诚智能充电机（充电桩）和大功率开关电源的用户有一个很好的机器使用体验。